Physbones
Physbones 是可以为模型的头发、尾巴、耳朵、服装等部件增加物理效果的组件，它们能使您的模型看起来更加灵动和真实。
在技术迭代关系上，Physbones 是 Dynamic Bones 的替代品。虽然两者存在着很多共同点，但 Physbones 提供了一些完全不同的参数，因此不是所有的 Dynamic Bones 组件都可以直接自动转换为 VRChat 的 Physbone。
在 SDK 的 VRCSDK/Examples3/Dynamics/Robot Avatar 目录下可以找到使用 Avatar Dynamics 的示例。
VRCPhysbone
它定义了一个通过 Physbones 的功能实现动画的骨骼链。这些骨骼链可以用于模拟例如头发、尾巴、耳朵等身体部位跟随躯干运动的效果。VRCPhysbone 提供了一些选项参数供您对其效果进行精细化调整。
此外，Physbones 能与玩家发生交互。如果您给予其他玩家权限，那么其他人可以抓住您模型上的 Physbones，同时按下扳机键来锁定它的位置。您也可以在组件的配置选项中禁用此功能，例如不允许锁定、不允许抓取或不允许碰撞。
虽然 Physbones 没有专门为布料效果而优化，但它也可以作为布料组件的下位替代品，直到我们实现自己的布料组件为止。
版本选择
您现在可以直接在组件中，选择要使用的 VRCPhysbone 组件的版本。当您创建新组件时，将默认选择最新版本。现有的模型将继续使用旧版本 VRCPhysbone，除非您手动更新它们并重新上传模型。
版本 1.0：
- VRCPhysbone 组件的最初版本。
版本 1.1：
- 弹性骨骼更新，允许骨骼被挤压、拉伸。
- 重力现在表现为影响骨骼在静止时旋转的程度系数。骨骼向重力方向移动需要一个正的拉力。
- 刚度现在表现为影响骨骼停留在其先前方向的程度系数。
Transform
Root Transform - 骨骼链的起点变换。如果此处留空，则默认为拥有该组件的游戏对象。 Ignore Transforms - 不受此组件影响的变换列表。除被列入的变换外，这些变换的所有子级变换也不会受此组件影响。 Endpoint Position - 用于在骨骼链的各个终点添加额外骨骼的向量，值非零时生效。通常，您会希望沿着 +Y 增加此值，即沿着起点指向骨骼终点的方向。 Multi-Child Type - 当定义了多个骨骼链时，根骨骼的运动模式。这包括三种模式：
如果设置为 Ignore，根骨骼将不会出现物理效果。这对于头发等物体非常有用，因为您可以只在根骨骼上设置一个 Physbone 组件即可作用于所有子级头发骨骼！
如果设置为 First，根骨骼将与层级中的第一个骨骼连接形成一个连续的链。其他所有链仍然有效，但它们将从每个相应链的第一个骨骼开始，而不是从根骨骼开始。
第一个骨骼指的是什么？
第一个骨骼指的是具有 VRCPhysbone 组件的根骨骼下的各个子级骨骼，它们就是根骨骼下不同骨骼链的起点。
如果设置为 Average，则 VRCPhysbone 会以根骨骼为起点，生成一个不一定与子级骨骼重合的虚拟骨骼链，这个虚拟链的位置与大小取根骨骼下的各骨骼变换平均值，其摆动时，会带动根骨骼下的各骨骼摆动。
危险
如果您要放置 VRCPhysbone 组件的目标骨骼是单个根骨骼，或着单个根骨骼及其多个子级 (但没有孙级)，则您必须定义一个非零的 Endpoint Position！
例如，如果您将 Physbone 组件放在下面的任何一个 根骨骼 上，那么为了使 Physbones 正常工作，您必须定义一个 Endpoint Position。这与 Dynamic Bones 不同！
单个根骨骼：
根骨骼
多个子骨骼，单个根骨骼：
根骨骼子骨骼1子骨骼2子骨骼3子骨骼4
您还可以通过在每个 子骨骼 之后添加 “末端骨骼” 来解决此问题，但这涉及对骨架的编辑工作。
Forces (受力)
Integration Type 定义了用于模拟骨骼变换运动受外界影响的受力表现类型。根据您选择的类型，该部分的可用选项将发生变化。您可以在以下两种类型之间选择：
Simplified是一种更稳定的方法，表现更慢，对外部冲击和外力反应不太敏感，但更容易配置。Advanced不太稳定，并且对外部冲击和外力反应更敏感，但允许更复杂的配置。 在默认设置下，这两种模式的表现非常相似，它们之间的差异可以通过细调设置和测试来体现。
信息
下面的大多数 (不是全部) 选项都可以通过在滑块旁边按下 C 按钮来使用曲线。曲线可以让您微调 Physbone 在链的不同长度上的受力属性，借此您可以让骨骼呈现出一些复杂的力学表现！
下方的大多数 Physbones 设置都可以使用曲线！
Pull - 用于将骨骼恢复到其静止位置的力量大小。 Spring - 当骨骼试图达到其静止位置时，骨骼发生摆动的程度。仅在 Simplified 类型中可用。 Momentum - 当骨骼试图达到其静止位置时，骨骼发生摆动的程度。仅在 Advanced 类型中可用。其实际效果与 Spring 略有不同。 Stiffness - 骨骼试图保持在其静止位置的程度。仅在 Advanced 类型中可用。 Gravity - 影响骨骼的重力大小。是正值则向下拉动骨骼，是负值则向上拉动骨骼。 Gravity Falloff - 仅在 Gravity 值非零时可用。它控制骨骼在静止位置时忽略重力影响的程度。值为 1.0 则表示在静止位置时完全不受重力影响。这样，当骨骼由旋转离开初始位置时，重力可以影响骨骼的运动状态，而不会影响骨骼的静止状态。
使用 Gravity Falloff 参数的一种方法是，如果您的头发已经被建模为在正常站立时的静止状态，您可以将该参数设置为 1.0。这样，当您只是站立不动时，您的头发不会受到重力影响，并保持在其原始建模位置。如果您的头发被建模为 45 度向外伸展，并且您希望它受到足够的重力影响以形成漂亮的曲线 (但不完全向外伸展或完全向下伸展)，那么您可以调整滑块，来使用 0.5-0.8 之间的值，这样会在静止姿势时对头发施加一部分重力。
Immobile Type 更改 Immobile 的工作模式。
如果设置为 All Motion，Immobile 会减少从根变换的父级计算出的任何运动的程度。这是新的 Physbones 和转换后的 Dynamic Bones 的默认模式。在此模式下，Immobile 系数将抑制场景空间或播放空间中的所有 Physbone 运动。
如果设置为 World (Experimental)，Immobile 仅从场景根变换的参考位置减少位置运动。动画或 IK 引起的运动仍会正常影响骨骼。此模式可能会在将来更改！
这意味着在播放空间中移动仍会正常影响 Physbones 的运动，但是这时 Immobile 系数也会同样抑制 Physbones 的运动。
Limits (限制)
设置 Limits (限制) 可以限制 Physbone 链的旋转程度。这种办法适用于阻止头发穿模进入头部，并比设置碰撞器更加高效！
此外，在配置限制选项时，当您选择 Physbone 链上的物体时，场景视图中将可视化显示这些限制。在微调限制时，这些显示将非常有帮助！
Limit Type 有多种模式。这些模式都允许在 Pitch、Yaw 和 Roll 等方面对 Rotation 进行调整，或者分别沿 X、Y 和 Z 轴进行调整。
None
None 表示此骨骼链上没有启用限制。这个模式没有配置选项。
Angle
Angle 表示骨骼链将以 Rotation 定义的轴为中心，限制在 Max Angle 内。在场景视图中，这被可视化为一个圆锥体。
Hinge
Hinge 表示骨骼链将仅在由 Rotation 定义的平面上，并被限制在 Max Angle 内。在场景视图中，这被可视化为一个圆片的切片，类似于披萨或馕。
Polar
Polar 有点复杂。它就像用 Hinge 沿 Yaw 扫过一定角度得到的图形球段。您可以配置 Max Pitch 和 Max Yaw 来调整球段的大小，并使用 Rotation 来定义该段在球体上的位置。它的可视化可以帮助您更好的配置其选项。
不要过度使用 Polar 限制，因为它们会产生一定的性能成本。大量使用它 (超过 64 个) 可能会导致一些问题。如果您的 Max Pitch 和 Max Yaw 值相似或相同，则考虑转用 Angle 限制，因为它在性能方面成本较低。
碰撞
Radius - 骨骼的碰撞半径 (以米为单位)。用于碰撞和抓取。 Allow Collision - 允许骨骼与此组件上碰撞器列表以外的碰撞器发生碰撞。目前，这些碰撞器仅包括每个玩家的手和手指，它们的大小和位置由对应的模型定义。 Colliders - 会与这些骨骼发生碰撞的碰撞器列表。
伸缩和压缩
Stretch Motion - 运动对骨骼的伸展/压缩的影响程度。值为零意味着骨骼只会因抓取或碰撞而伸展/压缩。 Max Stretch - 骨骼可以伸展的最大量。该值是原始骨骼长度的倍数。注意：最大边界Max Squish - 骨骼可以压缩的最大量。该值是原始骨骼长度的倍数。
抓取和定位
Allow Grabbing - 允许玩家抓取骨骼。 Allow Posing - 允许玩家在抓取后锁定骨骼。 Grab Movement - 控制被抓取的骨骼的移动速度。值为零时，Pull 和 String 将影响骨骼移动到抓取位置的速度。值为 1 时，骨骼 将立即移动到抓取位置。 Snap To Hand - 当骨骼被抓取时，它是否要与抓取它的骨骼对齐。
选项
Parameter- 用于为模型控制器提供多个参数的前缀。如将该参数设置为Tail，则下文参数名中的{parameter}将被替换为Tail。{parameter}_IsGrabbed- [Bool] 骨骼是否被抓取。{parameter}_IsPosed- [Bool] 骨骼是否被锁定。{parameter}_Angle- [Float] 值范围为 0.0-1.0。从其原始静止位置到末端骨骼的 180 度角度的归一化值。换句话说，如果您完全扭曲一个骨骼，使其与起始方向相反，那么此参数的值将为 1.0。{parameter}_Stretch- [Float] 值范围为 0.0-1.0。骨骼被拉伸到其最大伸展长度的百分比量。Is Animated- 允许对骨骼变换进行动画处理。每帧骨骼静止位置将根据动画进行更新。如果您想让 Physbone 链中的任何骨骼 (包括根骨骼！) 的位置能被动画更新，则必须启用此选项。Reset When Disabled- 如果启用该选项，则当此组件被禁用时，骨骼将自动重置到其默认位置。
重要说明、使用技巧等
不要在同一个游戏对象上同时放置约束和 Physbone 组件，因为这会导致执行顺序问题。
您仍然可以将约束放在父游戏对象上，并把将约束的目标设置为原含有 Physbone 组件的游戏对象。
Quest限制
** Physbones 在 Meta Quest (一体机 VR) 上有严格的限制。**这是为了防止这些设备遇到性能问题，因为通常这些设备的 CPU 处理能力受限。
您可以将这些限制视为 Quest 的 Very Poor 的限制，详细信息请参阅最低显示性能等级文档。
每个组件的限制
**单个 Physbone 组件不能同时影响超过 256 个变换。**这包括根骨骼以及其所有子级。这也会影响 Dynamic Bone 的转换！
您应该在一开始就尽量避免有太多的骨骼。尝试将链中的骨骼向上合并到其直接父级。社区创建的工具 (如 Cat's Blender 插件) 可以为您完成此操作。
动画属性
Physbone 的受力属性，如 Spring、Pull、Stiffness 等，在模型初始化时就会被设置，之后无法被动画处理。
但是，如果您设置动画为：关闭 Physbone 组件，对组件的属性进行动画处理，然后再打开组件，那么您可能可以完成对受力属性的动画化更改。请注意，我们不会官方支持和维护这一种对属性进行动画处理的方法。(换句话说，它可能会失效。如果失效，我们不会尝试修复它。)
人体骨骼
**不要将人体躯干的骨骼设置为 Physbone 的根骨骼。**换句话说，不要将 Hip、Spine、Chest、Upper Chest、Neck、Head 或任何肢体骨骼设置为根骨骼。这将导致严重问题。
相反，复制要用作根骨骼的骨骼，并将要动画的所有子骨骼重新连接到新的复制根骨骼。这应该在 Blender 中完成。社区制作的工具 (如 Cat's Blender 插件) 可以为您完成此操作。
Physbone 旋转
与 Dynamic Bones 不同，** Physbone 链的根骨骼可以旋转**。但是它不能平移。这可能会对某些设置产生一些影响-请自行尝试以了解其表现。
Physbone AV3 参数
您无需出于需要同步的目的，在 VRCExpressionParameters 对象中定义 Physbone 的参数，因为这些参数会自动在本地和远端机器间同步。
Physbone Immobile 行为
Dynamic Bones 的 Inert 值基于组件的放置位置，而不是根变换。这可能是 Dynamic Bones 的一个错误。因此，Physbones 的 Immobile 值基于根变换。这可能会影响某些情况下的行为。
最佳组件使用
由于 Physbones 的多线程特性，不推荐将所有骨骼定义到同一个链中，因为这不会那么高效。多个组件使我们能够在线程之间分解工作。尽管如此，您仍然应该努力减少组件的数量...但是与 Dynamic Bones 相比，模型上拥有多个组件不会带来大量的性能代价。
如果您真的需要提高帧数，那么当您的单个组件影响超过 128 个骨骼时，您应考虑拆分它，例如如果您有一个包含 256 个骨骼的裙子，并且它们从根出发，分为数条骨骼链，那么将其分割为两个或三个组件将起到优化作用。
但是，如果单个组件只影响大约 32 个骨骼时...不用担心。正如您可能已经注意到的，这些都不是严格的限制！当它们看起来能被以更好的方式设置时，我们会提出一些软警告。
最大边界
每个 VRCPhysbone 组件都有一个边界框，随着骨骼的移动而增长和收缩。这些边界框有助于检测触摸和抓取 Physbones 的玩家的碰撞。为了效率起见，边界框被强制为最大为 10×10×10 米。Physbones 可以超出此范围并继续正常工作。但是玩家可能由于超出边界框范围，而无法触摸或抓取这些骨骼。
边界框仅考虑具有碰撞和半径大于零的骨骼。在需要提供非常长的伸展的情况下，只要在伸展点之后存在具有碰撞的骨骼，您就可以避免达到此最大边界限制。
VRCPhysboneCollider
定义了一个会影响 Physbones 的碰撞器 (前提是对应的 Physbone 有正确地配置了碰撞选项)。
Root Transform- 放置此碰撞器的变换。如果为空，则默认为含有该组件的游戏对象。Shape Type- 此碰撞器使用的碰撞形状类型。您可以选择球体、胶囊体或平面碰撞器。Radius- 从其原点延伸的碰撞器的大小。Height- 沿 Y 轴的胶囊体高度。Position- 相对于根变换的位置偏移量。Rotation- 相对于根变换的旋转偏移量。Inside Bounds- 启用时，此碰撞器将会把骨骼吸附在其形状内，而不是把骨骼排斥在其形状外。Bones As Sphere- 启用时，此碰撞器将 Physbone 碰撞半径视为以骨骼位置为中心的球体，而不是沿骨骼长度的胶囊体。
标准碰撞器
在 Avatar Descriptor 中定义了一组 “标准碰撞器”，这些碰撞器位于一个名为 “Colliders” 的新部分中。此部分允许您定义一些存在于每个模型上的标准碰撞器。如果您不进行任何更改，则将自动设置这些碰撞器，但也可以进行微调以完全适应您的模型。这些碰撞器不会影响性能评级。
- Head
- Torso
- Hands L/R
- Feet L/R
- Fingers L/R
- Index
- Middle
- Ring
- Little
这些碰撞器主要作为 Contact 发送器，其他人可以用其模型检测到。但同时，手指和手部碰撞器也用于创建全局的 Physbone 碰撞器，它们可以与其他人的 Physbones 发生互动。
自动 Dynamic Bone 转换
默认情况下，客户端将自动将 Dynamic Bones 转换为 Physbones。这样做是为了提高整体性能，并且这对于模型之间的交互也是必要的。如果需要，您可以在主菜单的性能选项部分关闭此选项，但您会失去对应的性能提升和模型交互能力。
默认情况下，Dynamic Bone 转换后使用 Advanced 模式，因为我们能够更精确地将 DB 配置与使用 Advanced 模式的 Physbone 配置匹配。此外，DB 转换使用 Ignore 作为 Multi-Child 类型 (因为使用 First 或 Average 类型会使得几乎所有情况下的 Physbone 出现问题。)。这可能会导致某些特殊的 DB 设置出现问题。
关闭转换意味着您将无法与由 Dynamic Bones 驱动的模型骨骼进行任何交互。但是，原生使用 Physbones 和 Contacts 的模型将不受影响。
**重要说明：Dynamic Bones 和 Physbones 并不相同。**自动转换过程并不完美，我们打算随着时间的推移对其实施更多更新。但请记住：不会存在完美的自动转换！自动转换旨在大多数设置工作表现正常，而不是完全还原 Dynamic Bones 中的表现。我们预计所有创作者都将逐渐过渡到使用 Physbones，以确保其模型的准确渲染和未来兼容性。
手动 Dynamic Bone 转换
您可以选择使用 SDK 将模型从 Dynamic Bones 转换为 Physbones。
此过程将从模型中删除以前的 Dynamic Bone 组件，且它们无法轻易被恢复。因此，在尝试此转换之前，请备份您的模型。
您可以通过查看 Build Control Panel 或在 Unity 菜单中访问 VRChat SDK/Utilities/Convert DynamicBones to Physbones 来访问此工具。在此之前，您必须先选择一个模型。
未迁移的 Dynamic Bone 组件
Dynamic Bones 中的某些功能和行为在 Physbones 中不存在，因此不会迁移。
Force - Dynamic Bone 中 X 或 Z 方向的 Gravity 和 Force 值不会被转换与迁移，因为在 Physbones 中没有相应的值。
Dynamic Bone 最终将被弃用
Dynamic Bones 最终将从 VRChat 中完全删除。到那时，所有旧模型的 Dynamic Bones 将被自动转换。
稍后，我们将提供一个弃用日期，以便允许模型作者有足够的时间进行转换。